A evolução dos veículos militares terrestres acompanhou o desenvolvimento dos motores de combustão interna, da indústria e das doutrinas militares. Até ao início do século XX, os exércitos dependiam sobretudo de animais, carroças e caminhos de ferro. Com a motorização, surgiram os primeiros camiões, viaturas ligeiras e automóveis blindados, inicialmente destinados ao transporte, ligação, reconhecimento e evacuação médica.

Na 1ª Guerra Mundial, os veículos sobre rodas revelaram limitações em terrenos lamacentos e destruídos, enquanto os veículos sobre lagartas demonstraram maior capacidade para ultrapassar trincheiras e obstáculos. No entanto, durante o período entre guerras, os avanços nos motores, suspensões, pneus e transmissões aumentaram significativamente a velocidade, autonomia e mobilidade das viaturas sobre rodas.

Na 2ª Guerra Mundial, camiões, jipes e automóveis blindados tornaram-se essenciais para o transporte logístico, o reconhecimento, a escolta e o apoio às forças mecanizadas. No pós-guerra, desenvolveram-se veículos blindados de transporte de pessoal e, posteriormente, veículos de combate de infantaria com configurações 4×4, 6×6 e 8×8.

A Guerra Fria promoveu a especialização, a tração integral e a utilização de plataformas modulares para transporte de tropas, comando, artilharia, defesa antiaérea e guerra eletrónica. Mais recentemente, as ameaças constituídas por minas e engenhos explosivos improvisados originaram os veículos MRAP, com proteção reforçada contra explosões.

Atualmente, os veículos sobre rodas integram blindagem modular, sensores, comunicações digitais, visão noturna e sistemas de proteção ativa. Embora os veículos sobre lagartas continuem privilegiados no combate pesado, os veículos sobre rodas destacam-se pela rapidez, autonomia, versatilidade e menores custos de operação.