A evolução dos veículos militares terrestres sobre lagartas está diretamente ligada à necessidade de atravessar terrenos difíceis e ultrapassar obstáculos que limitavam os veículos sobre rodas. Os primeiros projetos surgiram no início do século XX, mas foi durante a 1ª Guerra Mundial que os veículos sobre lagartas ganharam importância, com o aparecimento dos primeiros carros de combate. Concebidos para atravessar trincheiras, arame farpado e terrenos devastados pela artilharia, estes veículos combinavam proteção blindada, armamento e mobilidade todo-o-terreno.

No período entre guerras, os carros de combate foram aperfeiçoados através da melhoria dos motores, da suspensão, das lagartas, da blindagem e das torres giratórias. Desenvolveram-se diferentes categorias, desde tanquetes ligeiros e veículos de reconhecimento até carros médios e pesados. A 2ª Guerra Mundial demonstrou plenamente o seu potencial, com a utilização de grandes forças blindadas em operações de manobra e guerra mecanizada. Os carros de combate passaram a atuar em conjunto com infantaria mecanizada, artilharia autopropulsada e veículos logísticos.

Durante a Guerra Fria, os veículos sobre lagartas tornaram-se mais pesados, rápidos e protegidos. Surgiram carros de combate principais, veículos de combate de infantaria, transportes blindados, obuses autopropulsados e veículos especializados de engenharia. A introdução de canhões de maior calibre, munições sofisticadas, motores mais potentes, visão noturna e sistemas digitais aumentou consideravelmente a sua eficácia.

Atualmente, apesar dos elevados custos de aquisição e manutenção, os veículos sobre lagartas continuam essenciais no combate convencional, graças à sua proteção, poder de fogo e capacidade de operar em terrenos difíceis.